有摩擦说明能量不守恒，但是对于由杆，滑块和滚筒构成的系统来说，系统所受外力矢量和为零，系统角动量守恒(摩擦力为内力)，他告诉你有摩擦是为了说明不能用能量守恒，说停下来是为了告诉你滚筒转动的角动量全部变为了杆的角动量，和冲量没关系，冲量的计算公式为I=ft明显题上没给条件的情况下就别考虑了
力的冲量等于力与位移的乘积。竖直方向位移为0，所以支持力的冲量为0。另外，竖直方向速度为0，所以圆柱竖直方向动量为0。
