准确的说，绕X轴旋转是A轴，绕Y轴旋转的是B轴，看你机器的结构而定，当然，硬要把绕X轴旋转的轴认为是B轴也可以，当然你还可以认为是K轴，J轴都行，这个只是命名问题而已，由系统的参数设定，只是你程序中所指定的轴号也要修改，比如，有XYZK的四轴立加，那你程序中执行A的指令，那肯定要报警。只是你没必要做另类，和别人的命名通用有什么不好？
系统不一样，它里面设置的就不一样！
