自动控制原理,根轨迹分析,如何判断根轨迹的分离点和汇合点

2024-11-07 18:01:16
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这是需要结合题目分析的.
根轨迹中有一条准则是"根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点"
同时根据实轴根轨迹的结论,容易知道其变化如下:
根轨迹从-4和0出发,绘制出实轴根轨迹[-4,0]区域
经过欠阻尼部分,最终向2及∞进发.
所以根轨迹是"相遇"在[-4,0]上的,又分离在[2,∞]上,判断所解出的两个点所处的范围,即可知道分别对应哪一个.

事实上,简单地讲,<<一般情况下>>(除了特别奇怪的题目),两个挨着的实轴零点之间必然有一个分离点(因为根轨迹要走向零点),两个挨着的实轴极点之间必然有一个汇合点(因为根轨迹要从极点出发)