松下PLC中的脉冲输出指令SPDH，在永宏中指令
指令是F140 格式如下：
注意：F140指令只是调用你编的定位程序，如上图例子，Ps：0 指的是第0组脉冲输出，即Y0/Y1；D400是存放定位程序首地址，D420是指令工作起始地址。
上面那条F140指令只是调用定位程序。具体的定位程序要创建一个伺服命令表格，里面写上一条一条的定位指令，还有指令和指令间的转移条件等。
永宏的单轴定位指令是F140 格式如下
注意：F140指令只是调用你编的定位程序，如上图例子，Ps：0 指的是第0组脉冲输出，即Y0/Y1；D400是存放定位程序首地址，D420是指令工作起始地址。具体定位指令怎么写，请你看相关编程说明。
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