PLC发出的脉冲控制伺服驱动器,而驱动器控制伺服电机的动作,编码器是与伺服电机连接到一起的,检测伺服电机的动作情况,通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数,以实现控制系统的闭环控制。
PLC输出点串接在伺服驱动器回路中