绝对位置控制指令,意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个,以每秒1500个的频率来发出,通过PLC的Y0端口发出脉冲,以Y1端口来控制脉冲方向。
三菱PLC DDRVI和DDRVA指令不一样。
DRVI相对定位,其以目前的当前值寄存器中的数据为起点,进行增
减操作。
DRVA绝对答昌定位,以原点到当前位置的值作为驱清拆扒动方式。御枝
32位的相对定位指令
DDRVI S1 S2 D1 D2
DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001
S1:脉冲输出数
S2:脉冲频纳基率
D1:脉冲输高斗出端口
D2:旋转方洞念谨向(如果s1为正数则on,为负数则off)
整体意思是 向y0端口输出4500个1500hz的脉冲,y1为on,正传
32位的相对定位指令
DDRVI S1 S2 D1 D2
DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001
S1:脉冲输出数
S2:脉冲频率
D1:脉冲输出端口
D2:旋转方向(如果s1为正数则on,为负数则off)
整体意思是 向数清y0端口薯圆前输出4500个1500hz的脉冲,y1为on,正腔颂传
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