可以的，你只要在A公司出具一份解聘证明，就可以了，把解聘证明给了B公司，再和B公司签订一份劳动合同（可以是假的，只是挂靠用）。其余的就是B公司去给你申报注册了。具体的，公司会告诉你怎么做，需要准备什么材料。风险一般不大。但这2个公司最好不是一个省的，要不根据合同一查，你劳动合同在B公司，社会保险关系在A公司，就露馅了。现在一般同省的可以查到，不是一个省的一般都查不到的。
