什么是逆向行驶?

当然有啊！
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 “机动车、非机动车实行右侧通行。”之规定，如果靠左侧通行的话，则为逆向行驶。
第八十九条 “行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。”
补充：推行没有逆向行驶这一说，无论什么情况，只要是推行，都不叫逆向行驶。
只要是推行，与人行走一样，只要不横穿马路，都没有逆向行驶这一说。

你所说的逆向行驶是有具体法律解释的。见根《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 “机动车、非机动车实行右侧通行。”之规定，如果靠左侧通行的话，则为逆向行驶。
第八十九条 “行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。”
虽然现有的法律规定行走都必须靠右，但在实际交通行驶当中行人或是自行车在过路口是靠左行走，只要不闯红灯，警察是不会给予行政处罚的，但值得提醒你的是，即使在绿灯下，过路口逆行与机动车发生交通事故自己受了损失，你是要自行负一定责任的，换句话说，你得到的赔偿要比顺行发生交通事故得到的赔偿要低。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 “机动车、非机动车实行右侧通行。”违反这一条就是逆向。或与绝大多数相反，你就是逆向，包括闯规定车辆的单行。你问的问题我曾研究过。自行车在以前机动车少，车管所还所自行车的时候，就有专门的规定，靠右行驶。在机动车多了之后，过有指示灯的十字路口按规定必须推行，走人行道，但不能逆向，不出事便罢，出事了，按法律逆行就不对。比如你是向左转，就必须通过人行道推行直走到对面的人行道，再左转走人行道，转完弯在安全的地方，再上车子。而不是在十字路口的中间抢在机动车的前面，或随其中左转。试想如果机动车一个挨一个呢？虽然有些慢，费点事，但这是附合法律的。也是安全的。

　　机动车逆向行驶是指以下几种情况：
　　1、在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶。
　　2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。
　　3、在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。
　　根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。

往各个方向行驶的车辆都有自己专用的车道，开到与自己行驶方向相反的车道上就是逆向行驶了。