E=mc^2 是运动物体的总能量（在惯性系非势场中，也就是说不计势能），其中，m是动质量，根据相对论，运动物体的惯性与速度有关，速度越大则越大。设物体的静止质量是m0，物体的静质能是E0=m0*c^2 ，这是物体静止时的固有能量，那么物体被加速而运动所吸收的能量就应该是E-E0=(m-m0)*c^2 这就是物体的动能，其中m和m0的关系是：m=m0/(1-v^2/c^2)^(1/2) ,代入可得Ek=E-E0=(1-(1-v^2/c^2)^(1/2))*m*c^2=mv^2/(1+(1-v^2/c^2)^(1/2))，然后利用二项式定理或者简单的求极限也可以，在低速状况下，v/c趋向于0，代入可得，Ek=(mv^2)/2,这就是牛顿力学的动能定理。 换而言之，动能定理是质能方程在低速条件下的近似。
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