看什么机器人，如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK，进行大量数据之间的互通，不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。比如，机器人动作完成后，输出一个IO点，PLC接收到这个IO点后，内部经程序处理，再输出不同的输出，机器人接收到该IO信号后，执行下一步动作
