1、首先打开桌面的adams三维仿真软件，导入模型之后，选择界面上方“motions”一栏的“joint motions”-驱动副。
2、之后会出现参数设置窗口，这里将电脑的默认值30d*time作为输入。
3、之后直接点击旋转副，驱动副就会直接添加，如下图所示。
4、添加成功后，左侧的“motions”下会显示“motion—1”，如下图所示就完成了。
