在地球表面的物体受到的力有两个
万有引力-这个力使得地球和其表面的物体相互吸引。
由于物体随地球自转导致的离心力-这个力使得地球和其表面的物体相互排斥。
而万有引力中的一部分被离心力抵消，这部分力被称为向心力。
所以地球表面的物体受到的重力等于万有引力减去向心力。实际上由于万有引力的方向是指向地心，离心力的方向是指向地球自转轴，所以只有在赤道上重力正好等于万有引力-向心力。在其他纬度上物体由于向心力和万有引力之间有一个夹角所以二者之间是一个三角函数的关系，而不是简单的相减。
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