大阪京都奈良属于关西地区,东京是在关东,从关西到关东坐新干线需要3个小时左右。札幌、小樽在北海道,从关西或者关东过去需要坐飞机,或者卧铺新干线一夜的时间。只有10天的时间是很难全部安排进去的,当然如果你只是到一个地方看看就走,大概也是可以的。。
建议你要么扩充时间(一般情况下的日本签证最多停留15天,按你的行程去全部的地方还是比较赶的),要么减少要去的地方。一般来说,大阪+京都+奈良需要6~7天左右,东京需要3天左右(当然具体多少天还要看你想去些什么地方)然后你还要算上各个城市之间移动的时间。所以如果不能延长时间的话可以考虑放弃北海道这一边。
关键还是要看你怎么玩了。大阪不说了,光是京都,就有人能玩上整整一个星期。东京把基本的景点都跑了3天也是最少的了。北海道也有人能玩上12天的。