四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线,常见步进电机有两相四线,四相五线,四相六线三种。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
扩展资料
主要构造
步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打团返印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、蚂型机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开塌物饥始暴增。
不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。
参考资料来源:百度百科-步进电机
四相是说步进电机中有四组线圈。
消粗 四拍是说步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序,四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C-D-A-B-C-D-A-……循环往复,-A-B-C-D-四拍为一个循环周期。相对应的还有八拍的通电时序,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
四线是说步进电机有四条引出的接线,常见步进电机有两相四线,四毕禅相五线,四相六线三种。
下手桥尘图为四相步进电机原理图:
四相步进电机有四组绕组,应该是8根线。四者兆拍是单拍,指线圈按照A-B-C-D-A……顺序通电迹备。反转时线圈按照A-D-C-B-A……首州租顺序通电。
ab-bc-cd-dA