为什么有的电机能够直接通过一个齿轮带动运动机构，而有些却要经过很多级变速呢？

我讲讲个人的看法：
1.为什么有的电机能够直接通过一个齿轮带动运动机构，而有些却要经过很多级变速呢？
答：在其他条件相同的情况下，如果一组齿轮可以负担并且空间允许，尽量会通过一组齿轮传动。只有在一级减速无法达到要求的输出转速或扭矩的时候，才会考虑使用多级减速。另外，由于齿轮传动比是根据齿数变化的，如果大小齿轮齿数差太大，那么小齿轮将相对容易损坏。

2.不知道是不是由于力矩的原因，如果是，有如何去选电机，选那一类，如同步、异步、步进电机等等的哪一种，参数如何定？如何去设计减速齿轮组呢？
答：各种电机的特点楼上的前辈已经讲了，我就不重复了。
至于电机选择的原则，我认为以“够用”为原则，输出功率，输出扭矩等，在充分考虑工作情况的前提下，适当选用安全系数，只要略微超过极限负载要求就可以了。总有些人以安全为名，选用较大的电机，实在是一种浪费，同时也只能证明他设计水平有限。 如果没有对输出运动有定位或精确控制转速等要求，尽量使用三相异步电机等普通电机。而不必刻意选择步进电机，我觉得这在现今的设计中尤为重要。至于设计减速齿轮组，在一般情况下，可以尽量使用现成的减速器，现在各种减速器已经相当成熟了，不到万不得以，不要自己设计的好。

3.我可否直接选一个转速适合要求的不就可以了吗，可必还要加减速机构呢？ 一般家电中减速机构用的是哪中电机呢？为什么呢？
答：一般普通电机的转速都是固定的，要求达到的转速正好与电机转速相等的情况很少。即便加变频器，其速度改变范围也很小。这时就需要减速机构了。除非使用变频电机，则转速可以随频率在0－100Hz范围内任意改变。或者定制电机（大批量生产定型设备可以。）。这都会增加成本。
小型家电，如豆浆机使用的应该是直流电机。洗衣机用带传动，个人觉得还因为洗衣机和其他家用机械相比震动较大，负载不稳定（根据衣服和用水量），为了传动平稳，同时重载时起到保护电机的作用，因此使用带传动。

减速是为了得到需要的机械【工作转速】，
三相电机的同步转速分别为3000、1500、1000、750等，
如果你需要拖动机械的轴的转速在电机额定转速以下（相差比较大），则需要进行【减速】，减速的同时，扭矩增大。
（假设机械传动的效率为100%时，减速器输入/输出的【转速*转矩】=不变）。
同步电机指转子的转速与定子中的【旋转磁场】同步（同步转速）；
异步电机指转子的转速低于同步转速。
如：三相交流异步电机的额定（异步）转速可能是2950、1450、950、740（与上面同步转速对比）。
步进电机，用驱动器发出的脉冲驱动，控制电机转动（角度），连续的脉冲使电机看起来是平滑转动的，转速与脉冲频率对应。
补充：
一般小家电（如风扇、豆浆机）不需要减速器，风扇本身是通过串联电感或用可控硅调压进行【减速】；
洗衣机洗涤电机有皮带减速，但更主要的原因是让电机离开水桶底的轴套（怕漏水），甩干电机本身就用高速。
冰箱、空调的电机，工作转速是设计好的，不用管。