。。。。书上不是有现成公式。。。。。好吧 我来翻书最短杆与最长杆长度大于另外2杆 必定是双摇杆最短杆与最长杆小雨另外2杆之和 3种情况最短杆的相邻构件为机架 曲柄摇杆最短杆为机架 双曲柄最短杆对边为机架 双摇杆有个大前提 最长杆杆长小于另外3杆的和 不然四边形 不封闭
铰链四杆机构及其分类简介
