把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。
运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。
采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。
扩展资料:
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。
参考资料来源:百度百科——步进调节命令
1、在每个步进开始前加一个常闭急停x1,在程序最后加 ld x1set 第一步急停一半是开关不是按钮,所以在按下去的时候所有步停止不管你在哪一步,并且转到第一步,由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行 关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离,那么就是ld x1 set 第一步加一段回程程序或者加子程序,和set并行的;
2、从字面上看。不考虑设备动作。容易处理。
若是考虑到设备动作情况。
PLC只是个控制的,但是一台设备是有许多的执行机构的。
诸如阀门,伺服====。不是一句话能说的清楚的。
就你问题的描述。
讲得太简单了。
估计没一个人能做出来。
ZRST SO S25 的意思就是当来一个高电频的时候,SO 到S25都自动复位了,这样就做到了急停。如果初始点是S1那么就在程序里加这么一段 S10是步进运行的开始点,S100是步进的结束点,在SET下原位点就好了。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
从字面上看。不考虑设备动作。容易处理。
若是考虑到设备动作情况。
PLC只是个控制的,但是一台设备是有许多的执行机构的。
诸如阀门,伺服====。不是一句话能说的清楚的。
就你问题的描述。
讲得太简单了。
估计没一个人能做出来。
急停:用一条主控指令。把所有程序放到主控指令里面。
停止:这个涉及到很多工艺上的事情,比如电机,阀门。如果要重置所有原件可以用区间复位ZRST。