如果你这开关是同我上画的那动的（红或灰短线分别表示倒顺时的接通状态）那你就按我这接就行了。否则你重新把你这倒顺开关描述一下。红绿二线就是你那控制器上的。
电机是直流串励电机，有4个接线点A1 A2 D1 D2 现在有两个控制器，一如果有一个方向不走，把电机上柱A和柱C上的线对换一下就行了。
