确定了采样频率，即就是每一秒的采样点数，与信号的波形没有关系。如果信号为脉冲波形，需要知道一段时间内有多少个脉冲，则可以通过峰值检验，然后累加计数，然后计数除于24，再除以这段时间的长度，即可以得到电机的转速
采样频率是每秒采样个数，如果1KHZ，就是每秒采样一千个点，套句步步高的话 SO EASY!
