小型一体机上本身就集成有告诉输出口，我记得施耐德TWIDO系列的是第一口和第二口，应该是晶闸管输出口。西门子200的我忘记了，反正就前几个吧,西门子SMART系列有3个PWM口，可以用来控制私服驱动器，我做个几个，三轴的还不错！你可以购买个小型的PLC 品牌任意，西门子 OMRON 三菱 AB 施耐德 随便只要有高速输出口就行，但是你要注意PLC输出的是带电压的不能直接启动IGBT ，需要增加隔离回路，便于对应的元件在规定的工作环境下工作！如果你需要芯片控制，那么你需要知道很多知识，例如电子电路等！
自己做，这个不难，用cpld
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