什么是plc的pid的自整定功能

解释工业自动化中的自整定功能，首先要理解什么是PID控制，PID控制是基于复杂的数学运算得到的，一两句话很难讲清。简单的说就是比例、积分、微分控制。在工业自动化中合理的设定PID值可以使自动化控制系统精确、稳定。但是由于被控对象的条件是不断地变化，加上自动化控制人员由于技术、经验的不同很难在短时间里将控制参数调到最佳。
在这样的情况下就产生了自整定功能，这个功能就是根据多年来工控领域的经验，在被控对象不同的工作情况下收集的经验值，预先设定合理的PID值，放到一个特定的存储区里，当自动控制设备使用自整定功能时，设备会自动调出预先设定的值并且不断修正这些值，使设备在短时间里达到最佳工作状态，这就是自整定功能。
用单片机实现自整定功能比较容易，因为很多设备里已有了这些数据的程序，省去了复杂的计算和收集经验值得工作，调出来建立一个数据表格，在使用自整定功能时，当满足某一条件时，使用查表等指令就可以实现。但到目前为止我没有见到用PLC设计的自整定功能的程序，我想即使是PLC使用的高手在设计这种程序时也会很困难，因为它不仅设及到编程知识，还有工控理论、经验等多方面的知识。
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PLC的自整定功能是PLC生产厂家设计的内置程序，按照各自的数学模型，输出一个值，根据被控对象的变化情况，PLC根据输出值和被控对象的变化值和变化速度，计算出一个合理的P、I、D参数，基本可以满足控制要求。这个计算过程就是PID的自整定过程，以欧姆龙的CP1系列PLC为例，自整定过程是在检测值PV低于设定值SV时，以最大值输出，当PV大于SV时，以最小值0输出，反复1～2个过程，即计算出合理的PID参数，我用这种PLC的温度PID控制，自整定效果非常好，自整定后，输出以开关量输出控制接触器的闭合，进而控制电热炉，控制精度在1摄度以内。

PID是指自动化的调节的称呼、比如温度、速度等等的采集模拟量控制的方式 也叫PID控制