参数整定找最佳 从小到大顺序查先是比列后积分 最后再把微分加曲线震荡很厉害 比列度盘要放大曲线漂浮绕弯大 比列度盘往小板曲线偏离回复慢 积分时间往下降曲线波动周期长 积分时间在加长曲线震荡频率快 快把微分降下来动差大来波动慢 微分时间应加长理想曲线两个波 前高后低四比一一看二调多分析 调节质量不会低不懂再问，给你在线解答！
变频器的PID功能懂运用的很简单，电工很多时候都会用到
