不用线路板的，用双气控阀就可以了，当气缸运行到一端的时候，末端的高压气体流入气控阀，使得气控阀换向，然后气缸反向运动，就此自动循环起来。你可能会说，气缸运行到一端，气缸内的空气是排向空气的，压力不是很低吗？怎么控制气控阀换向呢？这就是奥妙所在了，这个气缸的端盖必须是特制的，在活塞快到头的时候封闭一段气体（类似于缓冲），靠这段气体产生的高压来控制气控阀。
