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stm32中的Systick与delay有什么区别？ systick是否一致占用CPU？

2025-04-15 08:40:16

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systick是m3内核内置的用于时钟节拍的定时器（要看m3的手册，stm32手册里面没有，包括nvic也是）。和stm32的其他外设定时器相比非常简单，只有溢出中断可选，只想简单定时应用没啥问题。定时时间也不算长。想要输出个pwm等就别想了。delay？莫非是用for或者while循环做的延时程序？这两个就是delay一直占用cpu，而systick一般都采用中断方式，（不会有人在程序里一直查询标志位的），不占用cpu。除非任务很简单。否则实际项目不会使用循环的延时。不过因为stm32上面有更强大的外设定时器的。定时的范围也比systick要大。还可以级联，所以一般不用systick，只把systick用于操作系统的时钟节拍。