伺服电机和闭环步进电机的区别？

1.  首先你需要了解一下 伺服电机和步进电机的差异。

   这两种电机 在原理上就有很大的差别，这里因为篇幅限制就不展开了。

   我们就聊聊常用的那些功能：

   1）.最高转速：常用的伺服电机 最高转速3000~6000转/分钟直接。

   而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右

   2）.功能：伺服电机 有位置控制模式，转速控制模式，转矩控制模式功                   能上比步进电机更强。

   3）.伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号。

2. 开环和闭环的差异。

        1）.开环控制，比较好理解，大部分厂家的步进电机 都是开环脉冲控制。控制器发脉冲 给 驱动器 ，驱动器 控制步进电机的电流值。

       2). 闭环控制分 半闭环和全闭环两种模式:

            控制器（例如PLC) 发脉冲给 驱动器，驱动器 控制电机的电流输出，电机编码器信号反馈给驱动器。 这种模式是半闭环控制方式。

            如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器，这种模式就是全闭环控制模式。

首先，伺服电机和步进电机都属于工业控制中常用的执行机构，它们的区别主要在于工作原理和控制精度。

• 工作原理：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角。步进电机能够将电脉冲信号转化为角位移，实现大范围和高精度的位移控制。

而伺服电机是一种基于电磁感应原理的电动设备，其工作原理是通过向伺服驱动器发送脉冲信号，伺服电机内部的编码器将脉冲信号转化为角位移，并驱动伺服电机转动。伺服电机通常具有较高的转速和扭矩，并且可以精确地控制电机的位置和速度。

• 控制精度：

步进电机通常采用开环控制方式，通过控制脉冲数量来控制步进电机的转动角度。因此，步进电机的控制精度取决于其步进角的大小和电机的性能。

而伺服电机通常采用闭环控制方式，通过伺服驱动器内部的编码器将电机的角位移转化为数字信号，并与目标位置进行比较，从而调整电机的转速和位置。因此，伺服电机的控制精度更高，可以达到很高的重复定位精度和轨迹跟踪精度。

综上所述，伺服电机和步进电机各有其特点，选择哪种电机取决于具体的应用场景和控制要求。如果需要高精度、高速的控制，可以选择伺服电机；如果需要大范围、高转矩的控制，可以选择步进电机。