工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？

2025-03-23 21:26:21

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回答（1）：

本体安装及布线需要注意：
1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器；
2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线；
3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，一旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更；
4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆；
5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。

回答（2）：

本体安装需要参考机器人具体型号，可以使用吊装或叉车进行移动，提前将定位销安装在机器人底座方便机器人正确落位，落位后需要根据安装要求使用扭矩扳手将地脚螺丝紧固至标准扭力。