若是6台伺服不需要联动或者是最多两轴同动。那很简单,不需要增加定位模块或者是控制卡。我做过一个ES2同时控制11台伺服。不过伺服是台达的。
台达的伺服中有一个DI口。设定为脉冲禁止。可以用普通的I/O点拿来做切换用。
很简单的。只是多了些I/O扩展。成本相对较低,只是程序稍稍复杂点。
用RS485啊 可以同时控制几十台啊!不需要发脉冲,不要控制卡,一般要求都能用啊!
走compen总线是没问题的,普通的只能控制两路,松下的能控制4路
要看哪款了,而且看同步要求,一般同步要求不高的可以,建议用欧姆龙或者永宏的
路过,完成任务。。。