控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？

PLC控制伺服，是不需要用模拟量的，常用的是采用脉冲控制方式；这种情况实际属于同步问题的，如果精度要求不高是可以用变频器，再加个同步控制器，用伺服+PLC比较灵活，就是需要编程，技术难度比较大点~~

不一定用PLC，但是其他方法对变成要求更高，PLC不出最好控制方法，但是最简单的。
编程肯定需要，PLC就是“可编程控制器的意思”，当然需要编程了，不过很好学。
要不用模拟量模块看是有需要模拟量输入，就控制伺服电机运动本身来说不需要，如果要根据某个外部的传感器的模拟量控制电机速度就需要了。
伺服电机可代替变频器，比变频器更高级，更精密，但是价格也更高。
这样当然就需要模拟输入单元了。

这要看是什么样的伺服电机 例如西门子系统的驱动器选用西门的电机就不需要加模拟块 还有要看伺服电机是用在什么轴上的 例如是进给轴还是辅助轴还是主轴 是否需要有定位功能 PLC控制驱动器的信号很少这个也要看是什么驱动器 例如西门子840D的PLC需要控制驱动器的一个外部使能信号电源模块的三个使能信号还要处理好限位信号还有内部的DB块的四个使能信号就可以了

一般用PLC，不用模拟量模块，一般用PLS脉冲，你的情况可以用模拟量，可以用变频器，你的是张力或者同步控制

伺服驱动器一般不用编程，只需设定参数。编程是用Plc完成，Plc通过程序控制伺服控制器，伺服控制器再控制伺服电机的运行。