玩具共轴机上层桨叶为自平衡不可控。
下层桨叶为倾斜盘控制的周期变距。就是如果要向前倾斜机身,那么就通过周期变距方式,使后半部分螺旋桨桨距增大(升力增大),前半部分相对悬停桨距减小(升力减小)。这样,飞机前后升力不平均,飞机向前倾斜。向后正好过程相反。左右大同小异。
真正的双桨直升机是靠上下两组倾斜盘来共同控制周期变距。就是将以上的过程X2。上下同步控制。
下层倾斜盘控制随便一个直升机都有,上层控制关键就在于中倾斜盘的方向相反,其他控制技能相同。所以没必要过度关注。