国家标准硬度HSD是肖氏硬度（英文表示HSD）：肖氏硬度计试验方法是由美国人肖尔（A.F.Shore）于1907年提出的，我国于1981年在中国测试技术研究院建立了肖氏硬度国家基准，推出了HS-19A型肖氏硬度计。肖氏硬度计，肖尔硬度计，轧辊硬度计，HS硬度，HSD硬度指的就是这一类硬度和硬度测量工具。肖氏硬度HSD最常用在轧辊行业，所以又叫轧辊硬度计。
常见的HSD硬度的硬度计有：HS-19A ,HS-19GDV,HS-141A
肖氏原理：将质量为36.2克金刚石压头从19.0毫米高度，近似于自由落体运动，落于被测试工件表面，根据压头反弹高度所对应的反弹时间T,按以下公式计算出肖氏硬度：HSD=KT2+W
HSD表示肖氏硬度值