电机输出轴上需要接一个编码器 编码器会检测电机轴的转速和圈数，并且会输出自然二进制代码或者格雷码，而且是RS-232信号 你先学会怎样用DSP实现串口通信（一般书上都有），然后试着用该系统捕获编码器信号，解码后再用数码管输出即可。
