可以用PLSY指令，但需要孝培设置方向信号，通过方向信号是否有效亩戚决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令，这巧耐唯时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向
请到“中达电通网站”下载使用手册和101例，里面有详细的案例和说明。
