4mA的电流，是很难让电机转动的。如果你写程序有点功底的话就取消R1－－R4，假若你软件功底一般的话就把R1－－R4改为30欧姆左右。（此电路中单片机出高电平时对应的绕组得电，你的软件要与之对应）
同意楼上的。
一楼说得很好啊 我有电路 那几个上拉电阻不需要的
