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松下伺服电机A5系列的编码器线数是多少？怎样有分辨率看出编码器的线数？

2024-11-04 23:35:36

推荐回答（4个）

回答（1）：

松下伺服电机A5系列的增量式编码器官方没有说明线数是多少，只说了是20位的增量式的编码器，分辨率是1048576。绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072。
分辨率等于1/（n*线数）。n是系统信号的细分数，是不小于一的整数，，“标准词汇应该叫分辨率”，相比之下“线数”确实不是一个有严格定义的东西。有的时候，他就是指编码器的刻线数，一圈是多少刻线，或者每毫米多少刻线；有的时候，就是在指分辨率。对于增量式编码器而言，一圈刻1000条线，转一圈至少是输出一千个脉冲庆培。而采用不同的计数方式，可以每圈漏弊计1000、2000或4000个数（关于AB方波4倍频的细节，如果不懂，自学去吧），这时，刻线数就不等于分辨率。另外，对于分辨率极高的编码器（光电式的一般称为“光栅”，“圆光栅”或“直线光栅”）在传感器内部或外部，对每一个刻线的信号进行“细分”处理，常见的有10细分、25细分、50细分乃至250细分。这是，分辨率比实际刻线数就高得多了。考虑的细分的因素，同样分辨率的编码器，刻线数高的，理论上精度比较高。A5系列的是多少细分不知道，返差族A4系列的是2500线，分辨率是10000，4倍频。

回答（2）：

选择纯圆的是脉冲序列+符号这个禅裤备是：脉冲+ 方向。 Pr 7 参数改到3 PR 8 是调整速度贺毁的，

回答（3）：

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回答（4）：

应该最高可以上100多万，这种是走总线的，要查手册