1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
减速电机 顾名思义 就是在需要很低转速的时候才选减速电机(或者力矩不够时 通过减速增大力矩)减速电机就是根据需要的实际转速和电机的实际转速选择减速比 一般是1:3开始起。。。
扭矩,功率,速比
变频器是用来调速的,速度可调,用减速机只能有一个速度输出,变频则在一个范围内可调整速度
您要根据实际的情况选择合适的功率。
然后,选择合适的扭矩,同时还有速比。
不过您用的变频器只是来调速的,不会相应的增大输出扭矩的,需要加减速机才可以。
有问题您可以查看我的资料有我的联系方式的。
电压,功率,减速比,带不带刹车,定速或调速