高分求助:选步进电机还是减速电机? 我需要转动一个轴,旋转70度,需要扭矩在25NM左右.

2024-12-04 21:13:06
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回答(1):

我推荐你使用57步进电机配行星减速箱,减速比1:43的可以做到30NM力矩,转速在50rpm以内。
这个方案控制精度,成本,尺寸大小相对都比较合理。你要确定一下你的定位精度要求是多高,是来回摆动的话肯定有重复定位精度的要求。精度高的成本就高很多。
普通电机配减速箱很难控制到一次旋转70度的精度,只要步进电机要达到24NM至少要110电机长200mm的才勉强可以,尺寸大,字体价格高,这样低的速度容易共振。另外平行齿的减速箱一般承受不了这么大力矩,所以我推荐上面的57步进电机行星减速电机方案。

回答(2):

步进电机也可以配减速箱啊,小步进电机可以通过减速箱来提高扭矩,主要看你所选的步进电机功率大小.普通电机+减速机也可以用,你减速比选择需要考虑来符合你的要求.这个方案就是精度不够高.方案1 2都可以,只是精度的差别.

回答(3):

普通电机加减速机,加编码器,也会很精准