转动惯量
=0.5*完整圆环的转动惯量
=0.5*【0.5*转轴垂直于圆环的转动惯量】
=0.5*【0.5*(2m)*R^2】
=0.5*mR^2
【】里面的内容属于垂直轴定律，如果没有学过，只有从定义出发，积分求解。
