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不动游星
驾驶D轮的决斗骑手，18岁主角，驾驶红色D轮的稀有决斗者。有着酷而机灵的性格，决斗的本领也是相当高强的人物。现持有龙头痣。
杰克
以王者身份君临的游星竞敌骑乘决斗的绝对霸者。拥有世界上唯一型号的“幸运之轮”。持有龙翼痣。
十六夜秋
一决斗的话就会发挥出物理性破坏的意念力少女。持有龙爪痣。使用植物族卡组。
龙亚
双子兄妹的哥哥。活泼且冒失鬼的性格。十分好强，一旦决斗输了马上就会泪流满面。使用变形斗士卡组。
龙可
双子兄妹的妹妹。持有龙爪痣。
克罗霍根
游星与杰克幼时就结交的死党，受他人影响使用[黑羽]卡组和黑鸟号。加上鬼柳，四人曾经以“满足同盟”的名称击败卫星区的所有决斗者。经地缚神一战后，接收游星的龙尾痣成为龙痣者，龙之卡为黑羽龙。
布鲁诺
初登场就丧失了记忆的神秘青年，能召唤出名为“三角鹰”的D轮。闇眼镜型态时使用的牌组为科技属系列，主力为”科技属 刃枪手“。
鬼柳京介
游星与杰克加上克罗，四人曾经以“满足队(Team-Satisfaction)”的名称击败卫星区的所有决斗者。持有“百目龙”，“无限地狱死亡龙”，“地缚神 科卡帕克 阿普”。巨人印的拥有者。
雷克斯·歌德温
为治安维持局的长官
卡莉
离开家乡梦想能走向成功的新闻记者。
密斯缇
为世界名模,人在国外。持有“地缚神 科卡莱亚”。
普拉西多
机器人，能与D轮合体。持有机皇帝神智∞。
卢奇亚诺
机器人。持有机皇帝神空∞。“∞”记号位于左眼。三个人之中最爱玩。曾战胜双子(龙可、龙亚)。 卡片被普拉西多偷走过。
何塞
机器人。持有机皇帝神陆∞。‘∞’记号位于嘴部。三个人之中外貌较年长。对普拉西多鲁莽的行为，经常感到不满。自称是队长。
安德烈
拥有天生使用卡片的直觉，几乎百战百胜。为西班牙人。曾102连胜，由不动游星终结。与灾难队的决斗中受到重伤。主力怪兽为“雷电独角兽”。曾于98、99集以一人之力将杰克、秋击败。
布鲁欧
使用的策略为牌组破坏。主力怪兽为“流电双角兽”。
让
独角兽队的指挥官。手指的姿势为特征之一。与灾难队的决斗中受到重伤。主力怪兽为“闪电三角兽”。
哈拉尔德
持有“极神圣帝奥丁”。名字意为“军队的指挥官”。发色为水蓝色的男子。于几年前开始寻找其他持有三极神的卡的人。根据卢恩字母表，哈拉尔德是ANSUR，代表阿萨神族中的主神奥丁。
德拉甘
持有“极神皇托尔”。表演赛挑战杰克时，极神皇托尔与真红魔龙产生共鸣。发色为黑色和黄色的男子。曾为了医治其父亲，受雷克斯·哥德温的指示故意输给杰克，以得到医治父亲的费用。根据卢恩字母表，德拉甘是THORN ，代表阿萨神族中的雷神托尔。
布雷弗
持有“极神皇洛基”。名字意为“勇敢”。发色为红色和橙色的男子。于加入诸神黄昏队之前是一个悠闲、爱玩的人，因哈拉尔德和德拉甘救了他，所以与哈拉尔德和德拉甘一起作战。根据卢恩字母表，布雷弗是颠倒的ANSUR，代表阿萨神族中的邪神洛基。
山下太郎
穿着红色衣服。太阳队的队长。牌组大部分为通常怪兽。
Z-ONE
世界最后的人类之一，身体已半机械化。为挽救破灭的未来，和几位同伴经历漫长的探索而无果，以至同伴一个个老去离世留下他一人。其真实身份为未来一名无名研究者，为拯救人类舍弃自我，通过拷贝机器把自己变成不动游星的复制品并获得他的“CLEAR MIND”而一度阻止灾祸，但为时已晚，未能挽救破灭的危局。绝望之下决定毁灭灾祸的肇源童实野市改变未来，操控未来被毁灭的童实野市“弧线摇篮”出现。使用时械神卡组。在第151话中被游星打败，因认为游星有他必须开辟的未来，替代游星牺牲自己摧毁了弧线摇篮。
阿波利亚
世界最后的人类之一，“Z-ONE”的同伴。内心拥有着三种绝望，幼时爱着他的人逝去的绝望，青年时所爱的人逝去的绝望的绝望，老时爱这个感情逝去的绝望。死后与“Z-ONE”约定，分为三人以卢奇亚诺，普拉西多，何塞(对应上述的3种绝望)的姿态复活穿越到现代，企图完成∞回路招来“弧线摇篮”。于134话后三人合体登场，后被不动游星击败沉入海底，被Z-ONE所救并为了消除自己的绝望开始了完全机械化改造，之后成为了三个游星齿轮的守护者之一，被杰克、龙亚、龙可在决斗中击败后明白了真实的自我，于146话为了游星众人开始了与Z-ONE的决斗，败北，临死前将力量转化给了不动游星的D轮以与Z-ONE抗衡。使用机皇帝卡组。
雪莉·卢布朗
雪莉·卢布朗为了替父母复仇，而游走各地的女子。认同游星实力并有意愿邀他入组参加WRGP，却被拒绝。有着一张神秘的卡Z-ONE因而被追杀，被Z-ONE救出，之后成为了三个游星齿轮的守护者之一，并为保护孤线摇篮而与克罗和十六夜秋战斗，被打败后意识到自己的错误，与克罗和秋一起前往太阳齿轮。
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