58问答库 > 请问如何用旋转编码器（rotary encoder不是光学的那种，那个太贵）控制直流电机的速度？

请问如何用旋转编码器（rotary encoder不是光学的那种，那个太贵）控制直流电机的速度？

2024-11-19 12:39:16

推荐回答（2个）

回答（1）：

从专业角度来讲，你说的这种编码器又被称为potential meter。
你可以直接用它控制直流电机的速度，不需要单片机。
原理与办法如下。
1. 直流电机的转速正比于加到它上面的电压值。
2. Potential meter一般有四个端子。在它的输入端子加入一个直流电压，
然后旋转旋杆，它的输出端子就会输出一个线性电压值。
若x轴为旋转角度，Y轴位电压，那输出电压一般为一条45度的直线，
即旋转角度越大，输出电压也就越大(最大值为电源电压）
到这里，你已经明白，只要旋转 Potential meter的旋杆，你就可以
控制电机的转速了。

回答（2）：

一般来说需要单片机，因为旋转编码器的输出不太容易转为输出脉冲的占空比参数。
旋转编码器的接法很简单，一对一接在通用IO上就行，从可靠性方面考虑需要增加静电防护措施。主要是程序需要添加动态扫描、消抖以及编码转译，并查表修改PWM输出的占空比。