模型吗？模型双桨机前进后退只有下桨发挥作用。
至于转向，双桨机把一个桨加速，另一个桨减速，这样产生反作用力使直升机机身旋转（比如直升机想顺时针转，它就对逆时针转的那个桨加速，对顺时针转的那个桨减速）。
模型上的陀螺仪指的是尾陀螺仪，它控制直升机转向，走直线的时候防止直升机自己转起来，转向的时候把转的速度稳定住，防止直升机一会转得快一会转得慢。
陀螺仪这种东西是为了防止自转，和转向，两个螺旋桨是为了抵消扭矩从而不让它旋转。。和前进后退什么无关的。 三通道没有陀螺仪简直就是。。
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