您说的应该是《小双侠》（又译：时间飞船、时间母舰）
时间飞船有三艘，分别是独角仙、蚱猛和甲虫造型
2008年，《小双侠》推出了新版的TV动画
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http://baike.baidu.com/view/1106483.htm
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时间飞船
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时间飞船，每次出战的音乐都是“呜哈哈，呜哈哈，呜哈哈鲁哈”
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