会。根据保险法及相关法律规定，责任保险中被保险人因给第三者造成损害，双方就赔偿数额达成调解的，应当作为保险公司理赔数额的依据。也就是说，如果当事人与第三者当场达成的赔偿协议中确定的赔偿数额并未畸高，也没有恶意串通损害保险公司的利益，那么，就应属保险公司的赔偿范围。
