原因：
1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）
2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。
处理：调整参数。
3.机器卡住。
4.电机电缆接线错误或断开。
伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高.
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