父母过户给子女的房子是否有权收回

根据《城市房地产管理法》第六十条的规定：“房地产转让时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记……。”所以,已经过户的房子是不能撤消的,也就是说不能收回。
发生了合同法规定的以下情形:
根据《合同法》第一百九十二条规定：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：一．严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
二．对赠与人有扶养义务而不履行；
三．不履行赠与合同约定的义务。也就是说，如果想撤销赠与行为的原因是这三种情况，即使已经办理了过户手续，那也同样可以有权撤销。不过要在知道撤销原因之日起一年内行使，过了时效就丧失撤销权了。

十年前父母将自己名下的四间平房过户给两个哥哥，现在那4间平房正好在拆迁范围内，四间平房补四套单元，父母想将其中一套单元房产办在自己名下，因为，两个哥哥每人有4套房子，而父母却连一套都没有。哥哥们怕我和姐姐将来争，不同意父母的观点。我和姐姐愿意做公证，等父母百年后这套房子归两个哥哥所有，但哥哥们还不同意。父母是否有权驳回当年的赠与关系？十年前过户时，哥哥们为了省事，在公证时写父母只有两个儿子，而事实上父母有两个儿子，两个女儿。在这种情况下，我和姐姐是否有权驳回那份公证（为证），要求重新分房子？父母是否可以通过法律途径如愿？急待您的回复，谢谢！

如果是附条件赠与房产，要是子女没有履行你们所规定的义务，你可以收回，或者，既已过户，你就没有权利要回。