matlab怎么同时画出2个机器人的轨迹

2024-11-16 08:34:24
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说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)