首先要明确：PLC控制及顺序控制系统都是自控系统，至于是否实现直线还是曲线运动，这属于机械机构的范畴。实际上 ，顺序控制系统有很多方法，例如工控模块、液压控制模块、气动控制模块、等等都可以实现顺序控制，其中已经包括了PLC控制，因为它是大脑，它负责的只是随时发出各种随机指令，而执行动作的就是其他动作部件。
