你这里伤员都痊愈、车子修好了没有? 如果都已经结束,则可起诉对方索赔。不过,对方可能也是没有遇到过事故:发生事故后,你们与他的保险公司没有关系。他全责情况下,应当他对你们的损失进行赔偿后,再持你们给他的损失凭证到保险公司去理赔。
起诉车主和保险公司
直接起诉啊,不来好办,直接走法律途径