401报警是伺服准备未就绪报警。
首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。伺服电机各连接电缆是否良好。查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：
#7（OVL）:过载。
#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
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