您这个是问我?控制直流电机肯定要分大小了,如果小的,有很多集成芯片,L298之类的,如果是大电机,要控制他的正反转,就要进行功率上的考虑了,用光藕+驱动芯片+mosfet或者igbt进行驱动,当然这里的电源都要单独做,还有就是电流电压的报警和保护一定采用硬件的而不是单片机程序采样控制的.基本需要注意的就是这些.
