你好,问一下,现在你知道如何保存kinect的深度图像-并用pcl转化为点云pcd格式了吗

2025-03-23 06:45:17
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回答(1):

PCL的话很简单啊,里面直接由函数可以存PCD文件的,pcl::PCDWriter的write函数

回答(2):

不知道啊。。。。。。。